- Carte métier +/- 10 volts
2 types de rampes :
- accel decel : consigne analogique 0 - 10v
- ramp de stop : arrrêt rapide déclenché par coupure du START
Sur une variation de consigne ce sont les rampes accéleration ou décéleration qui fonctionnent
Sur une coupure du signal START, c'est la rampe STOP qui défini la décéleration.