Ici on va créer une suite de séquences pouvant être exécutées par le variateur.
 
aller sur l'éditeur de programme nommé Editor
 
Quelques options ici : Parameters
 
 
On peut programmer jusqu'à 32 séquences différentes incluant homing, absolu et relatif mouvement, mouvement infini à vitesse constante et consigne de couple.
 
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