Couple actuel du moteur :
 
 
 
ex :
 
0x6076 = 1.4 Nm (couple nominal)
0x6077 = 250
 
on a donc 250 * 1.4 Nm ⁄ 1000 = 1⁄4 de 1.4 Nm soit 0.375 Nm
 
0x6077 = 0.375 Nm
 
 
 
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