• Le Logiciel

• Le Navigateur est le moyen de se déplacer facilement dans le logiciel GEMStudio.
• Les Bus de Terrain
• Le Mode Manuel pour faire bouger son moteur
• Effectuer une Mise en Service
• Configurer son Encoder
• Importer un moteur   dans votre base XML , Ajouter un moteur dans cette même base.
• Quelques  Astuces utiles
• Effectuer une Programmation Sequence
• Les "Comment Faire" ou How To
• Le Cablage de l'appareil
• Les Erreurs  fréquemment rencontrées
• et enfin des Notes  techniques ( description physique et électrique de l'appareil, modes de communications etc.... )

• Utiliser l' Oscilloscope