ena_cfg : configuration du mot ena_cfg
objet : 0x3043-01
L'affectation de bits sur ce mot permet de déclencher des fontionnalités lors de l'activation de enable.
Ceci semble valable en mode CANopen.
- bit 0 : fonction régulation
- bit 1 & bit 4 : fonction Gearing Mode
pour que l'entrée enable active seulement la mise en régulation, il faut lui mettre le bit 0 à 1.
On doit donc lire la valeur 1 dans l'objet 0x3043-01.
Pour que l'entrée enable active le mode gearing ,
bit 0
bit 1 & 4
soit la valeur 2^0 + 2^1+ 2^4 = 19 (0x0013)
Avant toute écriture lire la valeur de l'objet pour ne pas effacer des bits précédemment à 1 !!
