Gains de position
Si le moteur ne tourne pas en mode position, vérifier que les gains de position ne soient pas à 0.
Si l'autotuning a été fait en mode vitesse le gain de position restent à 0 ( 0x60FB,2 )
Il faudra donc refaire l'autotuning en mode position.
Entrées analogiques
Vérifier que les entrées analogiques ne soient pas paramétrées sur un facteur limitatif (vitesse, couple)
dans ce cas cliquer sur Disconnect Analog Input
