Si vous avez un frein, cocher la case "Enable brake control"
on choisit le Mode of Operation soit la façon de piloter le variateur (position, vitesse, couple etc...)
Mettre en régulation avec ON
On constate l'état de fonctionnement avec le diagramme normalisé ci-dessous :
Hors régulation (switch On Disabled) En régulation (Operation Enable)
Retour à Mode Manuel
