<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<CatapultToc Version="1" DescendantCount="208">
    <TocEntry Title="Info Help" Link="/Content/Info Help.htm" ComputedResetPageLayout="true" ComputedFirstTopic="true" DescendantCount="0" />
    <TocEntry Title="Initial commissioning" Link="/Content/Erstinbetriebnahme/SG_Erstinbetriebname.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
        <TocEntry Title="Initial commissioning" Link="/Content/Erstinbetriebnahme/SG_Erstinbetriebname.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Initial commissioning – Rotary system" Link="/Content/Erstinbetriebnahme/Ersinbetriebnahme rotatives System.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Initial commissioning – Linear system" Link="/Content/Erstinbetriebnahme/Erstinbetriebnahme lineares System.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Automatic tests" Link="/Content/Erstinbetriebnahme/Automatische_Tests.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Power stage" Link="/Content/Endstufe/SG_Endstufe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="3">
        <TocEntry Title="Power stage" Link="/Content/Endstufe/SG_Endstufe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Power stage setting" Link="/Content/Endstufe/Einstellung_der_Entstufe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Power failure bridging" Link="/Content/Endstufe/Netzausfallstuetzung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Motor" Link="/Content/Motor/SG_Motor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="10">
        <TocEntry Title="Motor" Link="/Content/Motor/SG_Motor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Motor, general" Link="/Content/Motor/Motor allgemein.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="PS motor" Link="/Content/Motor/PS Motor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="PS linear motor" Link="/Content/Motor/PS Linearmotor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="AS motor" Link="/Content/Motor/AS Motor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Motor identification" Link="/Content/Motor/Motoridentifikation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Motor protection" Link="/Content/Motor/Motorschutz/Motorschutz.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="3">
            <TocEntry Title="Motor protection" Link="/Content/Motor/Motorschutz/Motorschutz.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="PSM characteristic" Link="/Content/Motor/Motorschutz/Kennlinie PSM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="ASM characteristic" Link="/Content/Motor/Motorschutz/Kennlinie ASM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="encoder" Link="/Content/Geber/SG_Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="47">
        <TocEntry Title="encoder" Link="/Content/Geber/SG_Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Encoder selection" Link="/Content/Geber/Geberauswahl.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="X6_(eg_Resolver_Channel2)" Link="/Content/Geber/X6_(zB_Resolver_Kanal2)/Kanal2_X6.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
            <TocEntry Title="Channel 2 Resolver X6" Link="/Content/Geber/X6_(zB_Resolver_Kanal2)/Kanal2_X6.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="X6 Pin assignment" Link="/Content/Geber/X6_(zB_Resolver_Kanal2)/X6_Pinbelegung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Track signal correction (GPOC)" Link="/Content/Geber/X6_(zB_Resolver_Kanal2)/Spursignalkorrektur_GPOC.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Phase shift of resolver signals" Link="/Content/Geber/X6_(zB_Resolver_Kanal2)/Phasenverschiebung der Resolversignale.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="X7_ (eg_SinCos_Channel1)" Link="/Content/Geber/X7_ (zB_SinCos_Kanal1)/Kanal1_X7.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
            <TocEntry Title="Channel 1 Interface X7" Link="/Content/Geber/X7_ (zB_SinCos_Kanal1)/Kanal1_X7.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="X7 Pin assignment" Link="/Content/Geber/X7_ (zB_SinCos_Kanal1)/X7_Pinbelegung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Track signal correction (GPOC) X7" Link="/Content/Geber/X7_ (zB_SinCos_Kanal1)/Spursignalkorrektur_GPOC_X7.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Cyclic evaluation of digital encoders" Link="/Content/Geber/X7_ (zB_SinCos_Kanal1)/Zyklische Auswertung digitaler Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="X8_(Option_Channel3)" Link="/Content/Geber/Kanal3_X8.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="27">
            <TocEntry Title="Channel 3 X8" Link="/Content/Geber/Kanal3_X8.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="SinCos_module" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/Auswertbare Gebertypen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="5">
                <TocEntry Title="Evaluatable encoder types" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/Auswertbare Gebertypen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Pin assignment X8" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SinCos_Modul/Pinbelegung X8.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Track signal correction (GPOC) X8" Link="/Content/Geber/Spursignalkorrektur_GPOC_X8.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Technical data" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SinCos_Modul/Technische Daten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Zero pulse test" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SinCos_Modul/Nullimpuls-Test.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="SSI_module" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Leistungsmerkmale_SSI Moduls.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="5">
                <TocEntry Title="Scan cycle SSI information" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Abfragezyklus SSI Information synchronisieren.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Features of the SSI encoder" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Leistungsmerkmale_SSI Moduls.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Pin assignment SSI encoder simulation" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Pinbelegung_SSI_EncSimulation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Parameterization of SSI encoder simulation" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Parametrierung SSI Encodersimulation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Polarity and phase" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/SSI_Modul/Polaritaet und Phase.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="TTL_Encoder simulation" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Leistungsmerkmale des TTL Moduls.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="6">
                <TocEntry Title="Features of the TTL module" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Leistungsmerkmale des TTL Moduls.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Technical data" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Technische Daten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Pin assignment_TTL encoder" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Pinbelegung_TTL-Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Parameterization of the TTL encoder" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Parametrierung des TTL-Gebers.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Parameterization of the TTL encoder channel" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Parametrierung des TTL-Geberkanals.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="TTL encoder zero pulse test" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encodersimulation/Nullimpuls-Test TTL Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="TTL_encoder with commutation signals" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Technische Daten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="6">
                <TocEntry Title="Technical data" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Technische Daten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Pin assignment of TTL with commutation signals" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Pinbelegung_TTL mit Kommutierungssignalen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Parameterization of TTL encoder with commutation signals" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Parametrierung TTL-Geber mit Kommutierungssignalen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Parameterization of TTL encoder channel with commutation signals" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Parametrierung TTL-Geberkanal mit Kommutierungssignalen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Axis correction" Link="/Content/Geber/Achskorrektur.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Zero pulse test" Link="/Content/Geber/X8_(Option_Kanal3)/TTL_Encoder mit Kommutierungssignalen/Nullimpuls-Test.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Redundant encoder" Link="/Content/Geber/Redundanter Geber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Encoder gearing" Link="/Content/Geber/Gebergetriebe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Multi-turn encoder as single-turn encoder" Link="/Content/Geber/Verwendung eines Multiturngebers als Singleturngeber.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Increment-coded reference marks" Link="/Content/Geber/Abstandscodierte Referenzmarken.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Encoder signal oversampling" Link="/Content/Geber/Ueberabtastung der Gebersignale.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Overflow in multi-turn range" Link="/Content/Geber/Ueberlauf im Multiturnbereich.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Zero pulse test" Link="/Content/Geber/Nullimpulstest.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Closed-loop control" Link="/Content/Regelung/SG_Regelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="35">
        <TocEntry Title="Closed-loop control" Link="/Content/Regelung/SG_Regelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Basic settings" Link="/Content/Regelung/Grundeinstellungen/Grundeinstellung der Regelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="3">
            <TocEntry Title="Control basic setting" Link="/Content/Regelung/Grundeinstellungen/Grundeinstellung der Regelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Motor control setup" Link="/Content/Regelung/Grundeinstellungen/Einstellung der Motorregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Determining mass inertia" Link="/Content/Regelung/Grundeinstellungen/Bestimmung der Massentraegheit.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Torque control" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Einstellungen Strom-_Drehmomentregler.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="9">
            <TocEntry Title="Current/torque controller settings" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Einstellungen Strom-_Drehmomentregler.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Advanced torque control" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Erweiterte Drehmomentregelung/Schema der erweiterten Drehmomentregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
                <TocEntry Title="Schematic of expanded torque control" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Erweiterte Drehmomentregelung/Schema der erweiterten Drehmomentregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Adaptation of torque control" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Erweiterte Drehmomentregelung/Adaption der Drehmomentregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Observer" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Erweiterte Drehmomentregelung/Beobachter.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Overmodulation" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Erweiterte Drehmomentregelung/Uebermodulation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="Torque control with defined bandwidth" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Drehmomentregelung mit definierter Bandbreite.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Detent torque compensation" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Rastmomentkompensation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Test signal generator (TG)" Link="/Content/Regelung/Drehmomentregelung/Testsignalgenerator (TG).htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Speed control" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Geschwindigkeitsregler optimieren.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="6">
            <TocEntry Title="Optimizing the speed controller" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Geschwindigkeitsregler optimieren.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Analysis of speed control" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Analyse der Geschwindigkeitsregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Digital filters" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Digitalfilter.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Advanced speed control (observer)" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Erweiterte Geschwindigkeitslregleung (Beobachter).htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Speed gain reduction" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Reduktion der Geschwindigkeitsverstärkung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Sensorless quick-stop" Link="/Content/Regelung/Geschwindigkeitsregelung/Sensorloser Schnellhalt.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Position control" Link="/Content/Regelung/Positionsregelung/Einstellen der Positionsregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="2">
            <TocEntry Title="Position controller setup" Link="/Content/Regelung/Positionsregelung/Einstellen der Positionsregelung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Friction torque compensation" Link="/Content/Regelung/Positionsregelung/Reibmomentkompensation.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="ASM field-weakening" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung ASM/Feldschwaechung ASM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="2">
            <TocEntry Title="ASM field-weakening" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung ASM/Feldschwaechung ASM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Field-weakening of ASM voltage controller" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung ASM/Feldschwaechung Spannungsregler ASM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="SM field-weakening" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung SM/Feldschwaechung Synchronmaschine.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="2">
            <TocEntry Title="Synchronous machine field-weakening" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung SM/Feldschwaechung Synchronmaschine.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="SM voltage controller field-weakening" Link="/Content/Regelung/Feldschwaechung SM/Feldschwaechung Spannungsregler SM.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Autocommutation for synchronous machines" Link="/Content/Regelung/Autokommutierung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="V/f mode" Link="/Content/Regelung/U_f Betrieb.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Process controller" Link="/Content/Regelung/Prozessregler/Funktion_Regelstruktur_Einstellung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="1">
            <TocEntry Title="Function of process controller" Link="/Content/Regelung/Prozessregler/Funktion_Regelstruktur_Einstellung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Motion profile" Link="/Content/Bewegungsprofil/SG_Bewegungsprofil.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="59">
        <TocEntry Title="Motion profile" Link="/Content/Bewegungsprofil/SG_Bewegungsprofil.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Motion profile setting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Einstellung des Bewegungsprofils.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Scaling_Units" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Normierung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="15">
            <TocEntry Title="Scaling_DS402" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="1">
                <TocEntry Title="Scaling / Units" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Normierung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="Scaling_(Weighting)_ in the SERCOS_profile" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung_SERCOS.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="6">
                <TocEntry Title="Weighting via the SERCOS profile" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung_SERCOS.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Force/torque weighting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung_Kraft_Drehmoment.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Acceleration weighting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung der Beschleunigung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Speed weighting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung der Geschwindigkeitsdaten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Weighting of position data" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Wichtung der Lagedaten.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Modulo weighting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_(Wichtung)_ im SERCOS_Profil/Modulo-Wichtung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="Scaling_User-defined" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="1">
                <TocEntry Title="User-defined scaling" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_Benutzerdefiniert/Benuzterdefinierte_Normierung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="Indexing table" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunktion_Einstellung_wie linear.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="5">
                <TocEntry Title="Indexing table function setup &quot;as linear&quot;" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunktion_Einstellung_wie linear.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Indexing table function direction of rotation setting" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunktion_Einstellung_Drehrichtung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Indexing table function path-optimized" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunkrion_wegoptimiert.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Indexing table function &quot;Infinite driving job&quot;" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunktion_Endloser_Fahrauftrag.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Indexing table function &quot;Relative driving job&quot;" Link="/Content/Bewegungsprofil/Normierung_Einheiten/Normierung_DS402/Rundtisch/Rundtischfunktion_Relativer_Fahrauftrag.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Motion profile basic settings" Link="/Content/Bewegungsprofil/Grundeinstellungen Bewegungsprofil.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Stop ramps" Link="/Content/Bewegungsprofil/Stopprampen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Homing mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzieren.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="15">
            <TocEntry Title="Homing" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzieren.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Homing methods" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="14">
                <TocEntry Title="Homing method (-12)" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ -12.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods (-10) and (-11)" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ -10 und Typ -11.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods (-8) and (-9)" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ -8 und -9.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods (-7) to (0)" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ -7 bis 0.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 1 and 2: Limit switch and zero pulse" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 1 und 2.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 3 and 4: Positive reference cam and zero pulse" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 3 und 4.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 5 and 6: Negative reference cam and zero pulse" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 5 und 6.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 7 to 10:" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 7-10.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 11-14: Reference cam, zero pulse and negative limit switch" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 11-14.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 15 and 16" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 15 und 16.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 17-30: Reference cam" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 17-30.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 31 and 32" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 31 und 32.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing methods 33 and 34: With zero pulse" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 33 und 34.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Homing method 35" Link="/Content/Bewegungsprofil/Referenzfahrt/Referenzfahrttypen/Typ 35.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Jog mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Tippbetrieb.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Synchronized movement" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Einstellung_elektronisches_Getriebe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="10">
            <TocEntry Title="Electronic_gearing" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Einstellung_elektronisches_Getriebe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="7">
                <TocEntry Title="Electronic gearing settings" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Einstellung_elektronisches_Getriebe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Master configuration" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Masterkonfiguration.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Engagement and disengagement" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Ein_Auskuppeln.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Anti-reverse mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Ruecklaufsperrmodus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Synchronization mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Synchronisierungsmodus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Status and control word" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Status_Steurewort.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
                <TocEntry Title="Virtual Master" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Elektronisches_Getriebe/Virtueller Master.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
            <TocEntry Title="Cam plate" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Kurvenscheibe/Parametrierung_Kurvenscheibe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="1">
                <TocEntry Title="Cam plate" Link="/Content/Bewegungsprofil/Synchronisierte Bewegung/Kurvenscheibe/Parametrierung_Kurvenscheibe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            </TocEntry>
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Reference table" Link="/Content/Bewegungsprofil/Sollwert Tabelle.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Analog channel" Link="/Content/Bewegungsprofil/Analogkanal.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="State machine" Link="/Content/Bewegungsprofil/Zustandsmaschine.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Touchprobe" Link="/Content/Bewegungsprofil/Messtaster (Touch probe).htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Profile Generator" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Geschwindigkeitsregelung im IP_Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="5">
            <TocEntry Title="Speed control in IP mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Geschwindigkeitsregelung im IP_Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Speed control in PG mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Geschwindigkeitslregelung im PG_Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Position control in IP mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Lageregelung im IP_Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Position control in PG mode" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Lageregelung im PG_Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Jerk limitation and speed offset" Link="/Content/Bewegungsprofil/Profilgenerator/Ruckbegrenzunng und Geschwindigkeitsoffset.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Interpolation types" Link="/Content/Bewegungsprofil/Interpolationstypen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Inputs/outputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/SG_Ein-Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="20">
        <TocEntry Title="Inputs/outputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/SG_Ein-Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Selecting inputs and outputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Auswahl der Ein-, Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Digital_inputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale_Eingaenge/Steuerortselektor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
            <TocEntry Title="Control location selector" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale_Eingaenge/Steuerortselektor.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Function selector - digital inputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale_Eingaenge/Funktionsselektor Digitale Eingaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Hardware enable" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale_Eingaenge/Hardwarefreigabe.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Power-up sequence" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale_Eingaenge/Einschaltsequenz.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Digital outputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale Ausgaenge/Funktionsselektor Digitale Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
            <TocEntry Title="Digital output function selectors" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale Ausgaenge/Funktionsselektor Digitale Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Reference reached REF(6)" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale Ausgaenge/Sollwert erreicht REF.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Reference limitation LIMIT (14)" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale Ausgaenge/Sollwertbegrenzung_LIMIT.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Switching with motor contactor" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Digitale Ausgaenge/Schalten mit Motorschuetz.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Analog inputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Eingaenge/Funktionsselektor_Analogeingang.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
            <TocEntry Title="Analog input function selector" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Eingaenge/Funktionsselektor_Analogeingang.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Interpolated mode (IP) and Profile Generator mode (PG)" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Eingaenge/IP_PG Modus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Wire break monitoring" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Eingaenge/Kabelbruch.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
            <TocEntry Title="Scaling" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Eingaenge/Skalierung Analogeingang.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        </TocEntry>
        <TocEntry Title="Analog outputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Analoge Ausgaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Motor brake output" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Ausgang der Motorbremse.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Virtual Inputs" Link="/Content/Ein-Ausgaenge/Virtuelle Eingaenge.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Limits_Thresholds" Link="/Content/Begrenzungen_Schwellen/SG_Begrenzungen_Schwellen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="4">
        <TocEntry Title="Limits and thresholds" Link="/Content/Begrenzungen_Schwellen/SG_Begrenzungen_Schwellen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Limit value settings" Link="/Content/Begrenzungen_Schwellen/Einstellungen der Grenzwerte.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Limitation by software limit switch" Link="/Content/Begrenzungen_Schwellen/Begrenzung durch Softwareendschalter.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Power failure reaction" Link="/Content/Begrenzungen_Schwellen/Spannungsschwelle_Netzausfallreaktion.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Alarms and warnings" Link="/Content/Alarm und Warnungen/SG_Alarm und Warnung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="6">
        <TocEntry Title="Alarm and warning" Link="/Content/Alarm und Warnungen/SG_Alarm und Warnung.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Error display" Link="/Content/Alarm und Warnungen/Fehleranzeige.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Error list" Link="/Content/Alarm und Warnungen/Fehlerliste.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Error reactions" Link="/Content/Alarm und Warnungen/Fehlerreaktionen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Warning thresholds" Link="/Content/Alarm und Warnungen/Warnschwellen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Warning status window" Link="/Content/Alarm und Warnungen/Warnungsstatus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Field buses" Link="/Content/Feldbusse/SG_Feldbusse.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="5">
        <TocEntry Title="Field buses" Link="/Content/Feldbusse/SG_Feldbusse.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="CANopen, EtherCAT" Link="/Content/Feldbusse/CANopen.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Profibus" Link="/Content/Feldbusse/Profibus.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="PROFINET" Link="/Content/Feldbusse/Profinet.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="SERCOS" Link="/Content/Feldbusse/SERCOS.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Technology option" Link="/Content/Technologieoption/SG_Technologieoption.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="2">
        <TocEntry Title="Technology option X8" Link="/Content/Technologieoption/SG_Technologieoption.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
        <TocEntry Title="Selection of modules" Link="/Content/Technologieoption/Auswahl der Module.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
    </TocEntry>
    <TocEntry Title="Anschrift_Rückseite" Link="/Content/Anschrift_Rückseite.htm" ComputedFirstTopic="false" DescendantCount="0" />
</CatapultToc>