Erreur statique dans la régulation de vitesse :
Votre problème d’erreur statique dans la régulation de vitesse provient du paramètre « Intégrator low fréquency limit » que vous avez fixé à 5Hz. En effet, ce paramètre limite l’effet du gain intégral dans les basses fréquences (dans votre cas de 0 à 5Hz). Si vous mettez sa valeur a 0 vous n’aurez plu d’erreur statique après AutoTuning avec le choix « Max stiffness ».
