Les 2 réglages de boucle de vitesse ci dessous permettent d’obtenir exactement la même raideur sur l’axe.
- Réglage 1 : KPV= K1, KIV=K2, KIVF=0, KCV=0, KJV=K3
- Réglage 2 : KPV= K1⁄2, KIV=K2, KIVF=0, KCV=K1⁄2, KJV=K3
Le réglage 1 présente un dépassement important sur un échelon de consigne mais pas d’erreur de traînage sur une rampe de consigne.
Le réglage 2 présente un dépassement faible sur un échelon de consigne mais une erreur de traînage sur une rampe de consigne.
Vous pouvez donc faire votre choix de réglage en fonction de l’application.
